品牌	康鼎	型號	1M20Z	模數	1（mm）
齒數	20	齒高	2.25（mm）	齒寬	20（mm）
重量	0.6（kg）	材質	不銹鋼	外形	蝸桿蝸輪
適用范圍	其他	齒面硬度	硬齒面	齒線形狀	直齒輪
輪齒位置	其他	齒輪精度	6級	壓力角	20°

葉輪既指裝有動葉的輪盤，是沖動式汽輪機轉子的組成部分，又可以指輪盤與安裝其上的轉動葉片的總稱。葉輪可以根據形狀以及開閉合情況進行分類。

渦輪，是在汽車或飛機的引擎中的風扇，通過利用廢氣（exhaust gases）把燃料蒸汽（fuel vapour ）吹入引擎，以提高引擎的性能。渦輪是一種將流動工質的能量轉換為機械功的旋轉式動力機械。它是航空發動機、燃氣輪機和蒸汽輪機的主要部件之一。

五軸數控工具磨床已經被廣發應用于復雜刀具的磨削加工當中。其數控編程中將刀位數據根據磨床結構轉化為磨床各個軸運動量，生成數控代碼的后置處理是連接編程軟件和加工設備的重要橋梁。五軸工具磨床與五軸數控銑床類似，結構復雜，擁有二個平動軸和兩個轉動軸，后置求解過程也類似，而后者在后置處理方而的研究已經較為成熟。

形狀分類
離心式葉輪類
離心通風機葉輪的葉片形狀有單板型、圓弧型和機翼型等幾種。機翼型葉片具有良好的空氣動力學特性，效率高、強度好、剛度大。其缺點是，制造工藝復雜，并且當輸送含塵濃度高的氣體時，葉片容易磨損，葉片磨穿后，雜質進入葉片內部，使葉輪失去平衡而產生振動。平板型直葉片制造簡單，但流動特性較差，而平板曲線后向葉片與翼型葉片相比，除最高效率點附近效率低些外，其它工況點的效率是相當接近的。
前向葉輪類
前向葉輪一般都采用圓弧型葉片，后向葉輪中，大型風機多采用翼型葉片，對于除塵效率較低的燃煤鍋爐引風機可采用圓弧型或平板型葉片。采用平板型葉片的離心風機較多。
 葉片形狀
（a）平板葉片；（b）圓弧窄葉片；（c）圓弧葉片；（d）機翼型葉片；（e）平板曲線后向葉片

　　在五軸數控機床后置處理的研究中，Lee等用齊次矩陣推導了3種基本類型五軸機床的角度求解方法。She等通過建立機床運動變換模型推導出多種正交和非正交五軸機床后置處理算法。鄭默等通過研究機床形狀創成函數給出了五軸機床后置處理通用的數學表達式閉。JUNG等、Tang、周續等分別對某種結構的非正交雙轉臺機床的后置處理進行了研究。唐清春等基于逆運動學原理研究了國產雙擺頭機床的后置處理方法岡。孫凱等基于矢量鏈方法研究了新型五軸混聯機床的后置處理方法回。上述研究主要針對單一類型機床或者通用五軸數控銑床，在應用到工具磨床的后置處理時需要考慮以卜兩個問題：

　　(1)考慮砂輪初始軸向和磨床結構之間的關系，從而能夠對多種砂輪初始軸向的磨床進行后置求解。

　　(2)為了使同一個刀軌文件能夠在不同磨床上使用，方便程序移植，需要在后置處理中考慮工件坐標系與機床坐標系不同向的問題。

　　本文綜合考慮以上兩個問題，通過研究各類磨床之間的結構關系，提出了磨床類型變換和刀位預處理的求解算法，提高了五軸工具磨床后置處理的通用性和可移植性。根據該算法開發的后置處理軟件，成功進行了仿真驗證并應用于成都大佑創軟科技有限公司自主研發的EcutterSim數字化加工仿真軟件當中。