機加工類型	CNC加工中心	貨號	非標檢具	加工精度	精加工
加工材料	鎢鋼、鋁/鈦合金、鋁件、軸件、銅件、自動化設備零件、醫療配件、五金金屬配件、塑料非標準件、治具夾具等	最大直徑	10000（mm）	最大長度	10000（mm）

設計檢測工裝來檢測孔系類型零件,保證檢測準確度的同時,提高檢測效率,并將其用于批量生產。經過研究可知,該檢測工裝具有操作簡單、使用方便的優勢,既保證了檢測結果的準確性,又大大提高了檢驗效率。
 生產準備時間長；支承位置憑經驗確定，疏密不一，無法控制精度；剛性較差，支承穩定性不夠；大部分代木與工件的接觸方式為線接觸，且接觸位置為工件外緣曲邊上，支承效果不理想；借助502膠水來固定代木，加工后需要用有機溶劑丙酮清洗，長期吸入丙酮對工人的健康不利。
一、柔性工裝夾具結構與功能分析 針對汽車主模型檢具中引擎蓋模擬塊的尺寸大小，做出如圖2所示的初步工裝系統模型。
該模型并非柔性工裝系統的布局圖，僅體現出柔性工裝系統應包括的結構特征，含有：
底座結構、滑動結構、支承結構和夾緊結構。
其中，滑動結構由液壓控制系統驅動，包括相關的液壓控制機構等。
夾緊結構通過真空吸附方式進行吸附夾緊，包括真空泵等真空動力源。
1.工件 2.真空吸附夾具 3.底板 4.真空泵 5.導軌 6.液壓控制箱 底座結構：

根據定位準則設置定位基準，保證工件的定位精度同時連接各個結構的載體。
滑動結構：
包括系統中所有起柔性定位作用的導軌、滑塊、夾具上的伸縮機構以及起驅動作用的液壓機構，實現夾具在X、Y、Z 三個方向上的柔性定位。

支承結構：

系統中起支承作用的結構由夾具的伸縮機構和夾具頭上的頂珠組成。

頂珠與工件的曲面構成點接觸，一般情況下，只有定位元件處的接觸變形才導致工件位置偏移，夾緊元件處的接觸變形對工件偏移沒有直接影響。

這里的接觸屬于夾緊元件處的接觸，不考慮由接觸引起的變形。

 1.真空吸盤 2.頂珠 3.真空接口 頂珠材料為LY12鋁合金，通過502膠水粘在吸盤內部。

頂珠上部為球頭形，下部為柱形方便加工時的夾持。
吸盤與頂珠的設計在銑削加工中起到支承和減振的作用
頂珠頂部的球頭結構同曲面薄壁件表面始終為點接觸，可以很好的適應各種曲面結構。

但并不是所有曲率的曲面都可以吸附，對于曲率還是有一定的要求。
理想情況下，假設工件表面無限光滑，吸盤與頂珠能夠吸住工件的最小半徑為10.5mm，但實際上由于工件表面存在粗糙度等因素，滿足工件正常吸附的最小半徑將大于10.5mm。
由升降柱頂部的真空吸盤和真空泵組成。
真空吸盤應具有足夠的柔度和貼合度，才能滿足工件表面的吸附要求。
真空泵的選取要使得吸盤對工件有足夠的吸附力，以減小加工過程中由振動或翹曲引起的變形。

二、柔性工裝夾具應用中的計算機系統 計算機控制系統，用于根據工件坐標信息文件對整個柔性工裝系統進行規劃和決策，并生成對應的控制指令發送給相應的執行機構。

計算機控制系統不僅可以實現各支承單元的移動操控，還可以實現各支承機構在工件上的布局優化計算，從而實現整個柔性工裝系統的自動化。

計算機控制系統 結 語 本文中所設計的柔性工裝系統，適用于主模型檢具和其他鋁合金曲面薄壁件的銑削等加工。

根據銑削裝夾中的實際工作情況，設計了四種高度規格的柔性夾具。